HD mapové podklady jako prostředek zvyšování odolnosti a bezpečnosti (autonomních) vozidel

Představení projektu

Projekt se zabývá využitím vysokopřesných mapových podkladů (HD map) pro podporu bezpečného provozu autonomních a automatizovaných vozidel. Cílem je definovat požadavky na mapové podklady z pohledu autonomní mobility a vytvořit metodiku pro jejich tvorbu, správu a využití.

Součástí projektu bylo stanovení parametrů, které mají být v HD mapách obsaženy, způsobů jejich měření a doporučených formátů ukládání dat. Výzkum se zaměřil také na problematiku určování polohy vozidla v situacích, kdy je signál družicových navigačních systémů (GNSS) nedostupný nebo nedostatečně přesný.

Projekt proto navrhl systém kombinující informace z přesných map a navigačních technologií s cílem zvýšit spolehlivost lokalizace vozidla. Součástí řešení bylo také ověření konceptu integrity polohové informace, tedy schopnosti systému garantovat přesnost, dostupnost a kontinuitu určování polohy.

Výsledky projektu přispívají k rozvoji autonomní mobility a vytvářejí odborné podklady pro budoucí implementaci autonomních vozidel v silniční dopravě.

Hlavním řešitelem projektu je Centrum dopravního výzkumu, v. v. i..

Více informací o projektu