Projekt RoboTouch se zaměřuje na vývoj univerzální přenosné platformy propojující robotické rukavice a virtuální realitu pro ovládání autonomních dopravních systémů pomocí gest rukou. Navržené řešení umožní intuitivní a přirozené ovládání různých typů autonomních prostředků, například zásobovacích vozítek, automobilů, dronů nebo lodí.
Cílem projektu je umožnit efektivní regulaci více autonomních vozidel současně a minimalizovat riziko chybné interpretace definovaných gest. Platforma je navrhována pro využití v dynamicky se měnícím prostředí, kde není možné efektivně plánovat trvalé trasy nebo pevná provozní nastavení.
Součástí řešení je také zprostředkovaný 3D přenos s vizualizací časoprostorové trajektorie vozidel, který umožní podporu konvojového provozu (platooning). Projekt se rovněž zabývá psychologickými a fyzickými aspekty práce uživatelů, kteří budou autonomní systémy na dálku navigovat.
Mezi hlavní výsledky projektu patří metodika používání robotické rukavice s virtuální realitou pro telenavigaci autonomních systémů úrovně SAE L4 a software pro interaktivní 3D prostředí umožňující dohled a řízení autonomních prostředků.
Koordinátorem projektu je Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.. Partnerem projektu je IMSEA s.r.o..
-2400w.webp)
Tento projekt RoboTouch – virtuální realita a robotická rukavice pro telenavigaci autonomních dopravních systémů je financován se státní podporou Technologické agentury ČR a Ministerstva dopravy ČR v rámci Programu DOPRAVA 2030.
Soubory cookies používáme pro analýzu návštěvnosti a marketingové účely. Informace o tom, jak používáte naše webové stránky, poskytujeme s vaším souhlasem také třetím stranám, které nám poskytují analytické a marketingové nástroje. Třetí strany mohou tyto informace kombinovat s osobními údaji, které od vás získaly, a následně je mohou předávat mimo EU.
Zvolte si, jaké cookies preferujete. Informace o tom, jak cookies zpracováváme naleznete v Prohlášení o používání cookies.
Cookies tohoto typu jsou povinné a není tedy možné je vypnout. Jsou nezbytné k tomu, aby webové stránky správně fungovaly.
Prostřednictvím těchto souborům cookies můžeme analyzovat a vyhodnotit chování návštěvníků webu. Díky tomu můžeme naše webové stránky vylepšovat a přizpůsobovat vašim potřebám.