Cílem projektu je: a) vyvinout nátěrovou hmotu plnící roli virtuální koleje a použitelnou pro potřeby navigace autonomního vozidla v městském prostředí, b) realizovat výzkum zaměřený na bezpečnost, spolehlivost, funkčnost, odolnost a efektivitu systému autonomních vozidel využívajících virtuální koleje, c) vyvinout senzorický systém uzpůsobený k detekci virtuálních kolejí. d) vyvinout řídící a lokalizační systém, který bude vozidlo bezpečně udržovat v ose definované virtuální kolejí. e) definovat technické požadavky na systém umožňující vytvoření virtuální soupravy dvou vozidel (platooning).
Výstupem bude funkční vzorek nátěrové hmoty, který bude specificky detekovatelný v oblasti magnetického pole.
Výstupem bude funkční vzorek nátěrové hmoty se specifickou detekcí v oblasti infračerveného záření.
Výstupem bude funkční vzorek nátěrové hmoty, který bude specificky detekovatelný z hlediska své vodivosti.
Výstupem bude funkční vzorek multidetekční nátěrové hmoty, který bude detekovatelný různými fyzikálními principy. Pozitivním přínosem bude přesnější identifikace vodící linky i za zhoršených povětrnostních podmínek. Zároveň při vytváření nátěrové hmoty bude kladen důraz na její nezávadnost pro životní prostředí, trvanlivost, odolnost proti otěru, snadnost aplikace a možnosti odstranění.
Na základě realizovaného výzkumu virtuálních kolejí a jejich pilotního testování bude vytvořena metodika, jež primárně poslouží městským samosprávám plánujícím využití tohoto řešení pro své potřeby provozu autonomních vozidel, a to zejména vozidel sloužících v rámci sítě hromadné dopravy. Metodika bude obsahovat implementační kritéria a požadavky zajišťující bezpečné a efektivní využití tohoto řešení.
Ověřená technologie výroby multidetekční syntetické nátěrové hmoty s unikátními vlastnostmi sloužící k vedení autonomního vozidla. Nátěrová hmota bude dle možností zahrnovat nejlépe až 3 různé varianty přijímaného signálu autonomním vozidlem (magnetická, vodivá a IČ detekce). Ověřená technologie bude také obsahovat způsob a podmínky nanášení na různé typy silničního podkladu.
Výstupem bude funkční vzorek senzorického setu schopného detekovat "koleje" nakreslené speciální nátěrovou hmotou vytvořenou jako předešlý výstup tohoto projektu. Senzorický systém dokáže tyto "virtuální koleje" detekovat na základě několika nezávislých projevů (vizuální detekce, změna vodivosti, změna magnetického pole, detekce v IČ spektru). Důraz bude kladen no robustnost a spolehlivost detekčního systému a zajištění jeho funkce v odlišných klimatických podmínkách.
Výstupem bude funkční vzorek lokalizačního systému pro udržování vozidla v ose definované kolejí. Důraz je kladen na multisenzorickou fůzi, která bude zohledňovat nejen data ze senzorického setu detekujícího virtuální kolej vytvořenou speciální nátěrovou hmotou, ale navíc bude využívat další poziční informace v podobě vysoce přesného GNSS/INS systému a lidarové HD mapy.
Výstupem bude funkční vzorek integrující technologii platooningu společně s konceptem jízdy po trati vytvořené speciální nátěrovou hmotou. Platooning umožní realizaci vysoce modulární a cenově příznivé alternativy k současným tramvajové dopravě.
Výstupem je funkční demonstrátor autonomního vozidla (elektrický mikrobus), které je v městském prostředí schopno zajistit dopravní obslužnost po trase definované 'kolejí' vytvořené speciální nátěrovou hmotou (další z výstupů tohoto projektu).
-2400w.webp)
Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR a Ministerstva dopravy ČR v rámci Programu DOPRAVA 2020.
Soubory cookies používáme pro analýzu návštěvnosti a marketingové účely. Informace o tom, jak používáte naše webové stránky, poskytujeme s vaším souhlasem také třetím stranám, které nám poskytují analytické a marketingové nástroje. Třetí strany mohou tyto informace kombinovat s osobními údaji, které od vás získaly, a následně je mohou předávat mimo EU.
Zvolte si, jaké cookies preferujete. Informace o tom, jak cookies zpracováváme naleznete v Prohlášení o používání cookies.
Cookies tohoto typu jsou povinné a není tedy možné je vypnout. Jsou nezbytné k tomu, aby webové stránky správně fungovaly.
Prostřednictvím těchto souborům cookies můžeme analyzovat a vyhodnotit chování návštěvníků webu. Díky tomu můžeme naše webové stránky vylepšovat a přizpůsobovat vašim potřebám.