Nová metoda určování trajektorií zranitelných účastníků provozu z videozáznamů umožňuje přesnější hodnocení dopravních konfliktů a rizikovosti pomocí ukazatele PET.
Shrnutí
Přesná rekonstrukce trajektorií je nezbytná pro spolehlivou analýzu bezpečnosti pomocí náhradních ukazatelů. Většina systémů založených na počítačovém vidění však stále reprezentuje účastníky provozu geometrickým středem ohraničujícího rámečku, což představuje zjednodušení vedoucí k systematickému prostorovému zkreslení. Autoři navrhují novou metodu odhadu trajektorie, která využívá reprezentativní bod odvozený z geometrie objektu a dynamiky jeho pohybu, a poskytuje tak realističtější aproximaci skutečně obsazeného prostoru.
Metoda byla vyhodnocena na 64 hodinách videozáznamů ze tří dopravních prostředí a na 223 trajektoriích konfliktů mezi vozidly a chodci na křižovatkách. Jako hlavní ukazatel byl použit čas po opuštění kolizního prostoru (Post-Encroachment Time, PET). Výsledky ukazují, že navržená metoda poskytuje hodnoty PET, které se od přístupu založeného na středu ohraničujícího rámečku v průměru liší o 0,69 s, přičemž u 16,7 % všech konfliktních situací rozdíl přesahuje 1 s.
Tyto odchylky systematicky ovlivňují klasifikaci závažnosti konfliktů a vedou až k 3,6 % případů k jejich zařazení do jiné kategorie rizika založené na hodnotě PET. Výsledky ukazují, že konvenční způsoby reprezentace trajektorií mohou významně zkreslovat náhradní ukazatele bezpečnosti. Navržená metoda má kromě využití v oblasti bezpečnosti také potenciál pro přesnější odhad prostorových nároků různých typů účastníků provozu, a může tak podpořit pokročilé analýzy využití a uspořádání uličního prostoru.
Citace
Zbyněk Janoška, Martina Bílová, Michal Bíl, A novel method for determining the trajectory of vulnerable road users from video recordings and its practical implications, Accident Analysis & Prevention, Volume 233, 2026, 108578, ISSN 0001-4575, https://doi.org/10.1016/j.aap.2026.108578.