Studie CDV představuje metodiku využití virtuálních stop pro navigaci autonomních vozidel. Popisuje jejich přínos pro přesnost a bezpečnost řízení v prostředích s omezeným GNSS i klíčové technické a legislativní aspekty zavádění.
Abstrakt
Tento dokument se zabývá zavedením virtuálních tras jako inovativního prvku pro navigaci autonomních vozidel. Virtuální trasa zvyšuje přesnost řízení, bezpečnost a efektivitu provozu autonomních vozidel v různých prostředích. Metodika poskytuje teoretický rámec; analyzuje legislativní (český a evropský právní rámec) a technické aspekty, jakož i aspekty dopravní psychologie; definuje požadavky na infrastrukturu; a popisuje postupy implementace. Rovněž hodnotí dopad této technologie na stávající dopravní infrastrukturu. Výstupy metodiky slouží provozovatelům autonomních vozidel, obcím a legislativním orgánům jako klíčový nástroj pro plánování a implementaci autonomních systémů. Dokument přispívá k rozvoji inteligentní mobility a budoucí integraci autonomních vozidel do běžného provozu.
Citace
Skokan, A.; Šimonová, L.; Křehlík, Š. Methodology for Implementing Autonomous Vehicles Using Virtual Tracks. World Electr. Veh. J. 2025, 16, 651. https://doi.org/10.3390/wevj16120651